惯导系统的市场正起步，2022 年全球市场空间将达 45 亿美元，其中，车用高精度的惯性导航是随着智能驾驶的兴起新增的市场。

根据半导体/传感器研究机 构 Yole development 的估计，惯性传感器 IMU 的 2018 年的全球市场空间为 1.6 亿美元，到 2022 年将达 9 亿美元。

惯性导航传感器价格一般是惯性导航系统 的 1/5，由此测算惯导系统的全球市场空间在 2018 年为 8 亿美元，至 2022 年 为 45 亿美元，对应 2018-2022 年 CAGR 为 54%。

　　自动驾驶 IMU 市场规模 　　资料来源：Yole development，基业常青

目前，国内惯导系统研发尚处起步阶段。

美国国防部把从事惯性技术领域研究和开发的国家分为 4 个层次，中国 整体处于具备部分研发能力的第三梯队。

　　惯性技术领域研究的开发国家的 4 个层次 　　资料来源：基业常青

国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。惯 性导航传感器的核心元器件是加速度传感器和陀螺仪，应用领域分为消费级、 工业级和汽车级、军工级和宇航级。各个领域中均是国外企业占据领先地位。

　　MEMS 惯性传感器研发、制造商一览表 　　资料来源：基业常青

全球市场：全球高性能的 MEMS 惯导主要掌握在以下几家企业手中： Honeywell、Analog Devices Inc、Sensonor、Silicon Sensing Systems 及 Systron Donner (QMEMS)。但面向武器装备和船舶为主，高精度，高成本，几乎全 线禁运，并且价格高昂，最便宜的 ADI 低端战术级精度价格>2 万元。

国内市场： 国内传统惯导技术源头包括航天科技 13 所、航天科工 33 所、 船舶 707 所、航空 618 所及兵器 214 所等。主要为军工企业，面向武器装 备为主，高精度，高成本，低产量，对民用市场不敏感。

由于RoHM收购Kionix后，对于Kionix的产品线进行了大量的调整，目前Kionix KXR94-2050已经停产，订不了货。 很多朋友问模拟输出的倾角传感器替代方案，这里我们针对ADI的一款常见的ADXL203CE与之对比，希望有所帮忙。