PDR

PDR是什么意思?

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PDR(Pedestrian Dead Reckoning)  步行者航位推算是对步行者行走的步数、步长、方向进行测量和统计,推算出步行者行走轨迹,和位置等信息。


 主要是在无信标环境下使用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据,并利用这些数据对行进人员进行步长与方向的推算,从而达到对人员进行定位跟踪的目的,其中主要涉及的过程有步态检测、步长和方向计算。


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