MEMS陀螺仪对振动的敏感度

非常敏感，理论上来讲陀螺对加速度应该是不敏感的(一个测量角速度，一个测量加速度)，但实际上MEMS器件并非如此(完美)。陀螺对加速度(振动)也是敏感的，并且叫做，"重力敏感度或G敏感性"。这些指标实际上比零偏稳定性还要重要的多，对于振动场合，低成本IMU的表现相较于光纤陀螺和高端MEMS要差的多(其他指针相同的情况下），实际上光纤陀螺因为测量原理不同，压根没有这个振动敏感性指标)。例如：IMU周围有振动源(风扇)，这会极大的影响IMU的输出数据的精度。