如何解决室外环境光对ToF测距的影响？以及物体的颜色、表面粗糙度和反射率等造成的测距问题？

由于室外太阳光中的红外光分量、被测物体颜色、表面粗糙度和反射率等因素均会对ToF测距产生一些影响，设计传感器时可以从产品设计初期就从光学镜头、结构和算法等方面做了相应的优化，大大降低了以上因素对ToF测距产生的影响。