DR是什么？

   航位推算（Dead Reckoning ）是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中，所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高，尺寸大。随着微机电系统技术的发展，加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人导航中得以应用。

传统GPS卫星定位只有同时接收三到四个GPS / GNSS卫星的信号才能实现精确的GPS / GNSS定位。当仅依靠GPS / GNSS定位时，可能会出现位置精度降低或丢失的情况。例如，当车辆在无法接收GPS / GNSS信号的区域（隧道或地下通道）或发生非常强烈的多径传播（被高层玻璃覆盖的建筑物环绕的区域）中移动时。

为了克服GPS / GNSS定位的这些限制，推测航位推算解决方案是有用的。即使在仅GPS / GNSS定位困难或不可能的情况下，通过使用来自各种传感器（陀螺仪传感器，加速度计，地磁传感器、气压传感器等）的信息来计算当前位置，它可以保持高精度定位。航位推算解决方案广泛应用于汽车导航系统。