传感器与编码器的区别有哪些？

    传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

    编码器(encoder)是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。其中又分光学编码器（简称光编），磁性编码器（简称磁编）等。

其实编码器是传感器中的一种分类。