如何测量物体倾斜角？（除了MPU6050可以输出姿态角）

其实要看你用于什么水平，如果只是精度不高的应用，有很多，ADXL345，FSL的MMA8652很多用于手机上的加速度计都可以用。 如果用于工业可以用ADXL203，ADXL355以及这个行业分辨率比较高的MuraTA（收购芬兰VTI业务）的SCL3300-D01（替代了以前的SCA100T，61T以及SCA103T），而且也是数字输出，使用简单，精度高，适合工业应用 。希望对你有用。